/*
 *  スイッチを押す操作(立ち下がりエッジ)と離す操作(立ち上がりエッジ)による GPIO 割込み
 *
 *  OS: T-Kernel
 *
 */

#include <tk/tkernel.h>  /* T-Kernel ヘッダ */
#include <tm/tmonitor.h> /* tm_printf() など */
#include <tk/sysdef.h>   /* ハードウェア定義 */

/* オブジェクト ID 番号 */
LOCAL ID tidA;           /* タスク A の ID */

/* 割込みハンドラ A */
LOCAL void inthdrA(UINT intno)
{
    /* タスク A を起床する */
    tk_wup_tsk(tidA);

   /* intnoの割込みをクリアする */
    CLKCTRL_CGICRCG = intno;
    /*??*/;
}

/* タスク A */
LOCAL void taskA(INT stacd, void *exinf)
{
    /* SW3 (PA3) から入力するように設定する */
    PIO_CR(A) &= ~(1 << 3);
    PIO_IE(A) |=  (1 << 3);

    /* SW3 (INT3) の割込みのモード設定を行う : 両エッジ */
    CLKCTRL_CGIMCGA = (CLKCTRL_CGIMCGA & ~(7 << (8 * 3 + 4))) | (4 << (8 * 3 + 4));

    /* SW3 (INT3) の割込みを許可する */
    CLKCTRL_CGIMCGA |= (1 << (8 * 3));
    /*??*/; /* 割込みをクリア */
    /*??*/; /* 割込みを許可 */
    /* 優先度は INTPRI_GROUP(5, 0) を指定 */

    for (;;) {
        /* 割込みハンドラから起床されるまで待つ */
        /*??*/;

        /* メッセージを表示する */
        if (PIO_DATA(A) & (1 << 3)) {
            tm_printf((UB*)"SW3: 0->1\n");
        } else {
            tm_printf((UB*)"SW3: 1->0\n");
        }
    }

    /* このタスクは終了しない */
}

/* 初期化処理 */
EXPORT INT usermain(void)
{
    ER er;
    T_DINT di;
    T_CTSK ct;

    /* 割込みハンドラ A を定義する */
    di.intatr = TA_HLNG;     /* 割込みハンドラ属性 */
    di.inthdr = inthdrA;     /* 割込みハンドラアドレス */
    er = tk_def_int(3, &di); /* 割込みハンドラ A を定義 */
    if (er < E_OK) goto e2;

    /* タスク A を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'A' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0; /* タスク属性 */
    ct.task = taskA;               /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 1;                /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;               /* スタックサイズ */
    tidA = /*??*/;        /* タスク A を生成 */
    if (tidA < E_OK) { er = tidA; goto e1; } /* タスク生成失敗時 */

    /*??*/;           /* タスク A を起動 */

    return E_OK;

e1: tk_def_int(3, NULL);
e2: return er;
}