/*
 *  時刻の測定
 *
 *  OS: T-Kernel
 *
 */

#include <tk/tkernel.h>  /* T-Kernel ヘッダ */
#include <tm/tmonitor.h> /* tm_printf() など */

/* オブジェクト ID 番号 */
LOCAL ID tidA; /* タスク A の ID */

/* タスク A */
LOCAL void taskA(INT stacd, void *exinf)
{
    SYSTIM t1, t2;

    /* 時刻を取得する */
    /*??*/; /* 値はt1に設定 */

    /* 100 ms ディレイする */
    /*??*/;

    /* 時刻を取得する */
    /*??*/; /* 値はt2に設定 */

    /* 時刻の差を表示する */
    tm_printf((UB*)"%d ms\n", (W)(t2.lo - t1.lo));

    /* 自タスクを終了・削除する */
    /*??*/;
}

/* 初期化処理 */
EXPORT INT usermain(void)
{
    T_CTSK ct;

    /* タスク A を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'A' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskA;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 1;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidA = /*??*/;         /* タスク A を生成 */
    if (tidA < E_OK) return tidA;   /* タスク生成失敗時 */

    /*??*/;            /* タスク A を起動 */

    return E_OK;
}