/*
 *  CPU 使用率測定用サンプルプログラム (倍精度浮動小数点型)
 *
 *  OS: T-Kernel
 *
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 */

#include <tk/tkernel.h>  /* T-Kernel ヘッダ */
#include <tm/tmonitor.h> /* tm_printf() など */
#include <trace/trace.h> /* タスクトレーサ */

/* オブジェクト ID 番号 */
LOCAL ID tidA;           /* タスク A の ID */

/* タスク A */
LOCAL void taskA(INT stacd, void *exinf)
{
    double i, k, sum; /* 倍精度浮動小数点型変数 */

    sum = 0;
    for (i = 1; i <= 5; i++) {
        for (k = -2000; k < 2000; k++) {
            sum += k;
        }

        tk_dly_tsk(50); /* 50ミリ秒待つ */
    }
    tm_printf((UB*)"sum=%d\n", (int)sum);

    tk_exd_tsk(); /* 自タスクを終了・削除する */
}

/* 初期化処理 */
EXPORT INT usermain(void)
{
    T_CTSK ct;

    /* タスク A を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'A' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskA;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 1;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidA = tk_cre_tsk(&ct);         /* タスク A を生成 */
    if (tidA < E_OK) return tidA;   /* タスク生成失敗時 */

    tk_sta_tsk(tidA, 0);            /* タスク A を起動 */

    return E_OK;
}