/*
 *  1-4 GPIO 出力
 *
 *  OS: T-Kernel
 *
 */

#include <tk/tkernel.h>  /* T-Kernel ヘッダ */
#include <tm/tmonitor.h> /* tm_printf() など */
#include <tk/sysdef.h>   /* ハードウェア定義 */

/* オブジェクト ID 番号 */
LOCAL ID tidA;           /* タスク A の ID */

/* タスク A */
LOCAL void taskA(INT stacd, void *exinf)
{
    /* LED3 (PF3) に出力する(書く)ように設定する 
       PIO_IE(@)は、P@ Input Enable Register  読むとき1 書くとき0 にする
       PIO_CR(@)は、P@ Control Register       読むとき0 書くとき1 にする
       PIO_@@@@()はマクロ定義 (実際にはポインタ)   */
    PIO_IE(F) &= ~(1 << 3); // 11110111とAND : 3ビット目を0にする
    PIO_CR(F) |=  (1 << 3); // 00001000とOR  : 3ビット目を1にする

    for (;;) {
        /* 0 を出力する */
        PIO_DATA(F) &= ~(1 << 3); /* LED3 (PF3) の3ビット目を0にする */
        tm_printf((UB*)"LED3: 0\n");

        /* 2000 ミリ秒待つ (ディレイ) */
        tk_dly_tsk(2000);

        /* 1 を出力する */
        PIO_DATA(F) |=  (1 << 3); /* LED3 (PF3) の3ビット目を1にする */
        tm_printf((UB*)"LED3: 1\n");

        /* 2000 ミリ秒待つ (ディレイ) */
        tk_dly_tsk(2000);
    }

    /* このタスクは終了しない */
}

/* 初期化処理 */
EXPORT INT usermain(void)
{
    T_CTSK ct;

    /* タスク A を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'A' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskA;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 1;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidA = tk_cre_tsk(&ct);         /* タスク A を生成 */
    if (tidA < E_OK) return tidA;   /* タスク生成失敗時 */

    tk_sta_tsk(tidA, 0);            /* タスク A を起動 */

    return E_OK;
}