/* RTP_sp_4-5 */
/*
 * 4-5 ディスパッチ禁止
 *
 *  OS: T-Kernel
 *
 */

#include <tk/tkernel.h> /* T-Kernel ヘッダ */
#include <trace/trace.h> /* タスクトレーサ */

/* オブジェクト ID 番号 */
LOCAL ID tidA; /* タスク A の ID */
LOCAL ID tidB; /* タスク B の ID */
LOCAL ID tidC; /* タスク C の ID */

/* タスク A */
LOCAL void taskA(INT stacd, void *exinf)
{
    /* スリープ(起床待ち)する */
    tk_slp_tsk(TMO_FEVR);

    /* スリープ(起床待ち)する */
    tk_slp_tsk(TMO_FEVR);

    /* 自タスクを終了・削除する */
    tk_exd_tsk();
}

/* タスク B */
LOCAL void taskB(INT stacd, void *exinf)
{
    /* ディスパッチを禁止する */
    tk_dis_dsp();

    /* タスク A を起床する */
    tk_wup_tsk(tidA);

    /* タスク A を起床する */
    tk_wup_tsk(tidA);

    /* ディスパッチを許可する */
    tk_ena_dsp();

    /* 自タスクを終了・削除する */
    tk_exd_tsk();
}

/* タスク C */
LOCAL void taskC(INT stacd, void *exinf)
{
    /* タスク A を起動する */
    tk_sta_tsk(tidA, 0);

    /* タスク B を起動する */
    tk_sta_tsk(tidB, 0);

    /* 自タスクを終了・削除する */
    tk_exd_tsk();
}

/* 初期化処理 */
EXPORT INT usermain(void)
{
    ER     er;
    T_CTSK ct;

    /* タスク A を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'A' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskA;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 1;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidA = tk_cre_tsk(&ct);         /* タスク A を生成 */
    if (tidA < E_OK) { er = tidA; goto e3; } /* タスク生成失敗時 */

    /* タスク B を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'B' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskB;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 2;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidB = tk_cre_tsk(&ct);         /* タスク B を生成 */
    if (tidB < E_OK) { er = tidB; goto e2; } /* タスク生成失敗時 */

    /* タスク C を生成する */
    ct.exinf = (void*)('t' | 's' << 8 | 'k' << 16 | 'C' << 24); /* 拡張情報 */
    ct.tskatr = TA_HLNG | TA_RNG0;  /* タスク属性 */
    ct.task = taskC;                /* タスク起動アドレス */
    ct.itskpri = 3;                 /* タスク起動時優先度 */
    ct.stksz = 1024;                /* スタックサイズ */
    tidC = tk_cre_tsk(&ct);         /* タスク C を生成 */
    if (tidC < E_OK) { er = tidC; goto e1; } /* タスク生成失敗時 */

    tk_sta_tsk(tidC, 0);            /* タスク C を起動 */

    return E_OK;

e1: tk_del_tsk(tidB); /* タスクBを削除する */
e2: tk_del_tsk(tidA); /* タスクAを削除する */
e3: return er;
}